TOP GUN (飛行夢)

中斷了幾年的遙控人生,
最近又熱血了起來...(絕對不是因為 空拍機撞101的事情喔@@
現在不管什麼都要玩『開源』,
連遙控設備都開源了, 但還沒時間看程式碼,
一定要先來爽飛一下的,
畢竟太久沒讀這方面的資訊,
現在已經進入『開外掛模式』,
要在短時間內補上缺少的技術和資訊,
首先登場的是... 遙控器(發射機) = = 

QX7 照片

我選用了開源的 Frsky QX7 (真的很便宜,以前只有 Futaba, JR 這好貴的...

Futaba 發射機+接收機 照片
陪伴我多年的 Futaba ..


畢竟多年前的深層記憶,還沒更新/升級...
這麼便宜的發射機一定是玩具等級的吧?
不會是 RC 飛友在用的吧？
我大錯特錯了, 跟不上 2017年的腳步,
因為開源.... 所以更便宜, 更先進, 更神奇了,
畢竟以前封閉技術的時候, 廠商要做的功能我們才用的到,
現在全世界的人,一起把功能強化新增,
造福了我們RC朋友.

我剛開始把玩的時候, 突然覺得好像是一支手機＠＠
一開機會說：Welcome to OpenTX .... (聲音還蠻好聽的.
會震動, 有語音會說話, 還可以播放音樂, 換桌面圖.....這...
玩飛機不用這些吧= = 花俏功能了吧..呵呵
基本選單的設定都沒多大改變,
但是兩側的防滑材質,握起來更加舒服有安全感,（摔飛機沒藉口說..手滑了
還預留了外掛模組, 可以通用很多的通訊協定, (真是太棒了
使用電壓也比較自由了, 從 6~15V 都可以用,
幾乎每一樣東西, 都提供了USB的接口, 可以自行更新升級韌體,
這是玩家的福音, 但好像是有些人的障礙..
也可以用 電腦做設定, 實在太方便了, ( 我超級愛用電腦做設定, 比較有效率

電腦設定畫面 


雖然現在用的裝備幾乎都是中國製造, 
但是由於很多公司有做出口到歐美, 所以品質很不錯的,
至於 淘 來的東西, 說實在我不敢再嘗試了. ( 之前被騙太多了
後面陸續用到的裝備, 幾乎都是中國製造,
更妙的是, 有些公司不做『內銷』, 甚至不寄送中國/台灣,
連購買的網站都是歐美語系, 沒有中文, 
有些東西淘寶也找不到....( 世界結構已經變了
我這批全部的裝備, 都是在英文網站買的, 
因為都免運費, 又特價...( 超級折扣, 還有打 4~6折的
但是不論是 製造商, 經銷商, 都在 廣東,香港....
下次來試試, 用中文寫給這些『英文網站』看他會不會回 = ="
貨物一律由 FeDex , DHL 快遞來台灣.

四軸競速機 FruiBee Darkmax 220


我這次選用 台灣 FullyMax 的電池 3S 11.1V 1000mAh 30c
測試的時候我覺得很噴... 戶外表現應該不差,
這台配的槳是 5125 的 三葉槳, 馬達是 DYS 無刷2550KV
飛控板是 OMNIBUS F4 （有 OSD, 圖傳 功能）
本來就有搭配鏡頭, 可是.... 我要換好一點的,
於是....手滑就多按了一下, 買了 RunCam

RunCam Split

包裝質感不錯, 來自 深圳的公司,


解析度 1080P 有 60 FPS耶, 蠻好的.

電路板/鏡頭基座,自己用 3D列印, 這樣方便改裝在機子上.
後方的小板子, 是 Wifi 板子, 可以用 手機直接看耶,好酷.
要去飛 FPV的時候, 可以拔掉 Wifi 板子.
還有 DVR 錄影功能, SD卡已經安裝在裡面了.
好想趕快錄一些飛行影片喔 ~_~"

Wifi的優點是不需要開圖傳, 或另外找一台螢幕來看

而且也可以當家庭保全用,畫質好,而且對於光線的劇烈變化調整反應很快,
這在後面的試飛會詳盡解說.

手機看到即時的畫面,舊手機不要丟阿, 還是很好用的.


在手機 App上面就可以設定全部的功能,也可以錄影/拍照










我的老 iPhone 4 還是頭好壯壯耶= = 躺在箱子裡多年, 現在終於派上用場.

但是...我是不會看著小螢幕飛 FPV的...
當然是要帶 FPV 眼鏡阿, 那樣才能滿足飛行的夢想,
話說, 每次搭飛機時, 大多數人看電影,
但是我一定會在螢幕上切換成『機艙』外的畫面,
在起飛降落時, 幻想自己和飛行員看的視角接近...(太天真...
現在終於可以自己實現這個夢想了,
電影 TOP GUN 捍衛戰士....我來了～～～

傳說中的FPV眼鏡...(為什麼大家都用這個, 我也不知道...呵呵,跟著老前輩用,就對了XD

FatShark HD3

外出眼鏡收納盒

本尊出現


聽說這肥鯊天線也很厲害= = （(為什麼大家都用這個, 我也不知道...呵呵,跟著老前輩用,就對了XD


遺憾的是...附贈的 HDMI 傳輸線, 連接電腦, 只有突然成功過一次, 
就再也抓不到電腦的影像訊號, 至今還是無法當做懶人電視來看@@
有前輩知道怎麼用嗎？跪求方法,謝謝.

到這裡, 是不是好像都具備了, 為什麼不去戶外爽飛呢？？？
這裡就是小弟網路購物的時候, 手指頭沒有多滑一下...
這 肥鯊 眼鏡, 沒有附贈『接收器』啦!!!
蝦咪鬼～～～ 阿沒接收是怎麼飛啦...( 現在 接收機還在海上 = =

已經有很多前輩抱怨過了, 這麼貴的眼鏡, 廠商都不願意附加接收機,
所以拿到的時候, 實際上是無法使用的....OOXX

喔, 對了... 目前為止這些裝備都是要自己做功課去找,
自己去配, 型號/功能 自己任意組合搭配, 端看您的需求,
不像 大疆 那種完整套機, 一拿到就直接可以飛了那種,
那為什麼不買完整套機省下這些麻煩呢？
因為 Maker 就是勞碌命阿, 比較不願意玩『封閉系統』的東西,
因為無法自己隨意改裝... ( 改裝才是王道, 原廠的東西很快就膩了,
您說是嗎= =

昨晚一夜好眠, 真的很幸福... (年紀大了, 簡單的快樂,就是一種幸福@@
今天要來試試 OSD , 這個功能非常重要,
只要是飛行迷, 或是喜歡看空戰片的朋友,
對於 OSD 一定不陌生, （ 頭上出現一段很久以前的影像....... 回想......最早的FPV, TPV...

*** ( 電腦遊戲：模擬飛行, 加買F16 仿真飛行桿, 節流閥控制器, 腳踏板(方向舵)
在航空母艦甲板上起飛/降落, 嘗試變態級的 空中加油,
俯衝塔台, 低空飛越跑道...
和敵機的近距離空中纏鬥, 由於距離太近, 飛彈不能用,
改用機炮, 但是彈數有限, 有把握才能發射...
另外還有 太空梭的模擬, 要取的最好的滑降比, 才能安全降落,
畢竟當年 太空梭返回地面是沒有動力, 好比一台滑翔機..呵呵,
抱歉, 老人才會一直話當年... ) ***

//========== 2017年 11月 19號 更新
肥鯊眼鏡的接收器終於到手了,
可能是因為 雙十一, 物流無法消化吧..等了快一個月..
拿到之後第一件事情就是3D列印一個集線槽,
集線槽 3D列印完成, 照片-1

集線槽 安裝後, 照片-2


在正式飛行之前, 有兩件事情要先處理.
A. 飛安問題.
B. 外觀問題.
關於 A. 的處理方式, 因為螺旋槳的殺傷力非常巨大,
我曾經差一點被自己的單旋翼直升機的『大槳』射中,
就是所謂的『飛槳/射槳』.... 至今心有餘悸＠＠
雖然小四軸機的槳,射出機率不高,
但是天上飛的東西, 還是謹慎一點好,
就當買個保險, 萬一碰到人或物, 可以有效的降低殺傷力,
＊螺旋槳保護罩＊
自己先用 CAD 軟體畫出來,
CAD 圖片 - 1

CAD 圖片 - 2

CAD 圖片 - 3

這是剖面圖, 先暫時用對稱翼型,之後有機會改翼型看這小東西是否有差別.
CAD 圖片 - 4


這中間修改了無數個設計版本, 也列印出來很多個,
還蠻耗費時間的@@ 
用3D列印出來, 要考量到『重量的問題』,(希望單顆能在30g以內含起落架)
還有3D列印效率的議題, 包含撞擊潰縮的部份,
希望撞擊時, 讓保護罩破裂,螺旋槳斷裂去吸收撞擊力道,
畢竟 3D列印花費很低,絕對比螺旋槳直接砍到造成的傷害要划算= =“ 
所以設計上要花點巧思, 多出來的重量只是犧牲一些飛行時間.(費電)
列印出來的成品圖片 - 1~4 包含 『起落架』, 




看到大多數人如果把電池放下方時, 就用電池當『起落架』,
覺得有點危險, 還是擋一下比較妥當.

撞擊測試, 是否有足夠的潰縮區造成緩衝

破壞狂影片 - https://youtu.be/lUgSOLBAaeY


關於 B. 外觀問題, 個人覺得有整流罩看起來比較美,
根據『白努力定律』這樣能提高螺旋槳的效率@@
也能有效排除旋翼翼尖產生的渦流,
希望適用在這迷你模型上面....呵呵～
（飛的時候, 發現...好像真的降低了『噪音』,難道是錯覺嗎？ ）
因為不是這領域的專業研究者....所以
看爽成分居多啦, 看著成品完成, 幻想裡面是安裝勞斯萊斯發動機= =“
咖啡喝完一杯了, 再去煮一杯摩卡,繼續未完的旅程～～～

真是美好的一天,
雖然台北濕冷,( 但內心熱情如火...
獨自完成了一部影片,
歷時一個月, 
從分鏡, 腳本, 攝影, 燈光, 場景道具,
最難的部份『主角道具』....
四軸飛行器, 先畫 3D模型, 再用3D列印出來,
不斷的列印, 撞擊測試, 無窮迴圈...
最後一個還可以的版本, 就安裝到飛機上,
但是還要解決四軸機的韌體參數設定,
焊接線路...等, 終於一切就緒, 一個月過去了＠＠
動用到3台攝影機, 剪接後只有 2分多鐘...
雖然是第一次正規的製作, 學到好多東西阿！真幸福～
看影片吧, 喜歡的人請在影片下方按『讚』,
想看續集的請按『訂閱』, 謝謝大家的收看.

歡迎下載 導風罩
模型免費下載網址  https://www.thingiverse.com/thing:2669409
（ ～未完 ～ 待續～ ）

MakerBot Replicator 2 維修/改機 記錄..

一切問題的發生都是大約在列印300小時以後..
1. x軸的步進馬達抖動...
因為電線破皮了, 自己換了一條線就好了(要會用烙鐵焊接)
然後用蛇管包起來, 絕對不會再破皮了 =.=
*照片 (破皮)

*照片 (基本維修工具 烙鐵,熱縮套管...)

*照片 (換線)

*照片(蛇管保護)

2. 系統偵測不到 "加熱器",列印600小時之後,
也是因為電線破皮了,我就把 "破皮"的照片寄給原廠,
他們馬上就快遞新的給我了.(前後大約一週)
*照片 (破皮)

*照片 ( 收到新的, 完全免費,明顯加長了電線保護套 =.= )

上述兩點, 我是當做 "設計瑕疵",
所以沒有發生頻率的問題, 做好保護,一勞永逸~


3. Nozzle 堵塞... 我家裡的灰塵很重,
又有養狗...所以 Nozzle 每次加熱都是到 230c 
一些雜物堵住...我也不意外,
最簡單的方式就是 "牙籤" 阿 ～
通一通就好了..便宜又簡單.


我和老外一起團購了3M的貼紙..
型號 (3M 2090 Scotchblue Painter's Tape) 
*照片 ( 3M )
四卷可以用很久了 @@, 等貼紙用完再說了~

線材進料機制的改造,很簡單的, 培林,螺絲,彈簧,自己印兩片基座..
＊照片(Extruder Upgrade)

M妹-可動公仔 ( 完全自己設計/研發/製作/組裝 ) 使用 3D印表機

<<由於分享 後, 獲得很大的回響,
我就在 Facebook 成立了社團 "Taiwan 3D Printing",
網址: https://www.facebook.com/groups/427010570716215/
如果有任何問題或是討論,
歡迎加入社團,裡面有更多的同好喔 ^_^
>>

凡是對”模型”有愛的人,
又看過了日本 BANDAI (鋼彈)的設計/製造/生產專訪報導後,
http://koubokukei.blogspot.tw/2012/11/blog-post_8.html
一定多少會對於”模型”的產業產生一些嚮往,
現在才知道他們是不做”模流分析”的...呵呵~
另外看到網路上那麼多模型神人的作品,
也會產生一定程度的愛...(應該是說 “毒”)
但是自己可能沒那個天份,卻又很想玩..
且領域也太廣大了..
鋼彈, 軍武, 卡漫, 寫實, 療傷系, 食玩...多到寫不完了啦= =
做了幾個月的功課(爬文,Google...)
終於找到了新的方向,付諸實際的行動取代空想..
雖然在國外大約已經發展有五年多了,
沒關係, 現在開始追 @@
在一個月內自學了三種3D軟體,(SketchUp, Rhino, Solidworks)
雖然都只用到皮毛功能, 但是目前還夠用,
這種模型/機構/原形設計是需要時間練功的,
所以急不來,基礎先打好..
再來就是買了一台3D印表機,
這個硬體從幾百到幾萬美金...
當然價差高低影響到列印出來的品質/尺寸,
看看自己的口袋(好淺 = =)
只好鎖定價位在2500美金以內的,
在這個等級的機型比較,花了我至少一個月的時間..
最後全部花了大約75000台幣就買到了
 (從紐約快遞過來,包含運費,進口檢驗費1200,運送保險...等)

＊前言:
所有機器和汽車/3C產品都一樣,
青菜蘿蔔各有喜好,
所以我不會說哪一家的好,誰的不優..
只要工具自己用的是否順手達到自己要的目標,
畢竟就只是個 “工具”, 所以不對機器有太多的著墨,
因為主題是 “模型DIY”.

先介紹一下我用的這台印表機,
解析度每層 0.1mm ( 100 microns,台灣稱為精度 10條 )
白話文就是 大約一張A4紙的厚度,
這樣大家應該就知道厚度了 @@
至於列印範圍尺寸(就是一次列印,一體成形的最大size),
之前會去注意..但是現在已經不是重點了,
因為只要是”大”都一定要拆解3D 模型檔案,
除非像國外有一台3D印表機大到和一間工廠一樣大的@@
我不是機械本科, 所以一切都是自學的,
有錯還請不吝指正喔 ^^
由於篇幅關係不針對印表機寫的太細節,
因為Google找到的資料絕對比我寫的還要詳細,
對於想買的人一個小叮嚀:
只要是”機械”的東西一定會需要保養/維修,
截至目前為止我的機器列印時間已經超過 1000小時(2013/7/8更新),

*照片

隨著機器運作時間拉長, 多少會維修一些東西,
也需要一些細微的精度校準,
所以如果你沒有具備一定的 DIY 能力和工具,
或是對於 DIY 沒愛的人..請三思~
因為目前這個價位的產品還不是100%像2D噴墨印表機,
或是電視機一樣, 有問題就送回原廠,要不就是丟掉再買一台,
除非你買的產品有人可以為你做完善快速的保養或是故障排除.

剛拿到機器的時候, 不免俗的當然是先”開箱照”

*照片 ( Replicator 2 )

從紐約快遞來的~

原廠很貼心的附上一個提袋,

印表機直接"提"出來的..

所有配件包含送的500g PLA線捆,

機器會用到的所有尺寸內六角螺絲板手

本尊出現嚕~ 這家公司出了很多代的3D 印表機,

就這一代的功能/規格/外型我比較喜歡( 因為我肖想這個很久了@@ )

開機的第一件事情就是印”範例”,(機器中附贈的SD卡裡面的檔案)

*照片 ( screw )

螺絲+螺帽 轉起來真的可以用,第一次的感動/悸動,

在家裡書桌上就 “生產” 出了 螺絲+螺帽,

而且沒有傳統 CNC 吵雜的切削和粉塵,

平常看電視探索頻道節目的 “製造的原理”,對很多工廠羨慕不已..

也有媒體宣稱這門3D印表機的開源科技(Open Source)

將已經開啟第三次工業革命.

現在全球很多國家都運用這個技術為基礎,

自行發展出了很多印表機,包含台灣也有人在生產機器,

原本非常期待購入台灣MIT的印表機,

但是售價卻高出很多..(口袋太淺的怨念)

我現在使用的原料材質是 PLA (Poly Lactic Acid，又名玉米澱粉樹酯),

美金48元(一公斤),

所以不會有塑膠惡臭味(至少我聞不太到),

但是每個人的體質不同, 對於”味道”感覺也不同,

這種 PLA 是無毒/可分解的,也有人印出來當餅乾膜子.

*照片 ( PLA spool )

有了工具(3D 印表機)以後, 開始模型之路了~

網路上全球很多 Maker 無私的免費分享了他們的3D設計圖,

不是本業和本科專長的我, 當然是先下載現成的檔案,

先爽印再說嚕~

//====== 別人的設計 =======

可以製作的東西太多了,多到甚至自己想都沒想過,也沒看過的東西@@

我也印了非常非常的多,

一天至少列印 20個小時,睡覺的時候機器還是繼續印..

下列選出一些我比較喜歡的和各位分享.

*照片( 可愛恐龍 )

幫我同事做的療傷系小物,

恐龍頭結合自己印的iPhone保護殼,替辦公桌增添一些療傷系氣氛@@.

*照片( 可愛恐龍 自行塗裝版)

很多人都會問這要用什麼顏料塗,

其實你塗一般模型的都可以用,

包含 TAMIYA的噴罐..

這隻恐龍是用壓克力顏料

類似電影關鍵報告中的未來運輸器,

暫時滿足自己對於 “科幻題材” 模型的慾望~

*照片 ( ALPHA )

巴黎艾菲爾鐵塔, (零件數5個)是目前列印最大的模型,

高度 42 公分, 由5個部分組裝而成.

試試這印表機到底有多大的能耐,

但是很明顯的~ 還不到極限喔!(後面會陸續分享更大尺寸的)

*照片

當然男孩心中永遠的小惡魔(汽車)

在模型收藏中也是不可缺少的,

只是數量的多寡問題..

先來一顆汽車輪胎止渴~

*照片 ( 輪胎 )

電影中常看到國外的山中狩獵小屋牆上都會有一顆”鹿頭”,

我也想擁有, 但又不想平凡的掛牆上...所以~

鹿頭結合自己印的iPhone保護殼,替辦公桌增添一些療傷系小物.

*照片 (鹿頭)

科幻題材,全世界很多人都為之瘋狂,尤其日本,

台灣也有業者大力推展, 開始每年都舉辦比賽了(加油~)

美國更誇張~ 要上戰場服役了, 好萊塢的題材就不說了,(我愛死了..)

只要看過 HONDA asimo 的人都會想要擁有,

但是那不是一般人可以接觸的.( 小惡魔說: 你可以自己DIY... =.=  )

還是要先止渴一下, 才能走到下一個綠洲,

*照片 （機器手）

瑪莉歐是幫別人列印的,

畢竟是一個傳奇經典的人物,

在很多人心中有一定的份量,

陪伴很多人度過部分艱辛的成長歲月=.=

*照片 （瑪莉歐）

瑪莉歐和M-妹合影留念

瑪莉歐在煮拉麵

瑪莉歐在喝珍珠奶茶

瑪莉歐和M妹+自製阿楞一起打麻將

在不斷列印的過程中, 自然就清楚和學習到 “層積式”成形,

在模型的設計/成形上應該要注意一些什麼,

接下來就開始自己嘗試設計嚕~

//======= 自己用3D軟體繪製/設計的 =====

先從簡單的模型開始製作屬於自己獨一無二的模型,

紐澤西護欄(零件數1個)

*照片 ( SketchUp 畫面 )

*照片 ( 紐澤西護欄 )

*照片 ( 紐澤西護欄 塗裝版舊化處理)

將之前的恐龍改成”可動式”模型, (零件數4個)

先簡單一點的 3DOF( 脖子, 左右手 )

我是新手, 所以全向式轉向我還不會做...(哭哭)

脖子只能左右轉, 不能上下俯仰 =.=

*照片( 可愛恐龍 )

阿楞是很多人喜歡的人物,

我就用這種簡單的幾何圖形原始理念設計了這隻 “M妹” (零件數12個)

這隻模型完全是為這台印表機擬人化的設計,

而且挑戰 6 DOF( 脖子, 左右手/腳, 腰部 )

這次的頭不但能左右轉, 也能上下俯仰了,

手腳也是一樣,  所以能擺出來的姿勢就比較生動了,

設計說明:

頭部就是印表機的縮小版,

裙子是 原料的包裝線捆

*照片 ( M妹/印表機 對照圖 )

測試研發過程是非常辛苦的,

因為這是我的第一次自己摸索,

不管是尺寸, 機構, 等設計...

一直探索, 才有現在的成果..

*照片 (測試過程的零件)

我很無恥的引用一句BANDAI訪談中說的一句話,

“我們會一直試,直到這樣感覺不錯~”

(實際是我根本就是胡搞瞎搞亂做的)

但是這種腦中的一個想法,

從零到做出具體組裝的模型,

那種成就感是我人生的初體驗,

一個字形容~ “爽”....

雖然不是什麼優秀的模型( 路人: 這是小兒科,幼幼班的水準吧! )

但萬事起頭難, 我也跨出第一步了,

接下來開始往複雜難度較高的目標前進...

最後附上一些研發中隨手拍的照片,

希望能對鄉民們有一些啟發,

也歡迎有興趣的人和我聯繫,

一起研究, 一起玩模型..

不然我都整天在爬 “老外”的論壇,很寂寞 @@

非常希望在台灣也能遇到很多同好,

甚至有專屬的討論版.

請期待我新的作品發表喔~ (感謝你花時間看完 @@ )

隨手拍:

紅色恐龍就是向01版上的模型神人學的,
先挫刀, 然後大衛300打磨, 3M拋光
*照片 ( DAVID 300, 3M )

*照片 ( 恐龍自行修改 3DOF, 零件數4個 )

今天沒什麼時間,
只印了一些齒輪,
做了一個簡單的測試
*影片 http://www.youtube.com/watch?v=x0ufhJJczrg

我也是那種假日長工,
只有放假才能做一些自己的小嗜好 =.=

學習和測試 "蝸輪組"

"交通堆"
這個也是簡單的幾何型,
但是出門應該多少都會看到的,
也是我打算做 "模型場景" 用的小物,
雖然簡單, 但是逼真 (我在自嗨～)

大概想這樣用的~
*照片: (鐵霸王之 閒人勿近 )

更多的照片請到 http://www.flickr.com/photos/tommylin_tw/sets