Part 4 - 控制 servo 轉動的速度, 而且要轉動的 Smooth

執行後是,左右轉到底再反向.

原始碼如下:
#include <Servo.h> 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9); 
} 
int pulse =2450;
int dir=1;
int offset=1;
void loop() 
{
  myservo.writeMicroseconds( pulse );
  if ( pulse + offset >= 2450 ) dir = -1;
  else if ( pulse - offset <= 600 ) dir = 1;
  
  pulse += ( offset * dir);

  Serial.println ( pulse, DEC );
}