使用 Hitec Robonova 機構
和 Hitec HSR-8498HB Servo
換上 Robaord Rb-100 控制板..
首先須要先準備一些東東..
A. 線材 (杜邦線 )
光華商場買來只有一頭有做好杜邦頭, 另外一邊有吃錫,
所以需要DIY接頭..
因為是 Prototype 所以接頭都用活動的.
需要準備 1 pin, 2pin ..
好像在做家庭手工...
因為要準備 16 Servo x 3 ( 正極 / 負極 / 信號 )
總共 48 條線 ...
因為要外接電源, 所以另外做一個轉版,
工具需要剝線鉗 + 端子鉗.
48條線做好出入杜邦頭後..逐一用電表測試導通與否..
寫了一個小介面程式控制,
先暫時調了2個動作... 站立 + 走一步..
因為才剛剛開始...
所以都還沒有加入任何感測元件..等
動起來搖搖晃晃的, 接下來將陸續實作這部分了~
影片:
沒有留言:
張貼留言