讀取 Futaba 2.4G 接收機油門信號..

配件:
Futaba FF9 2.4G 發射器
Futaba R617FS 2.4G 接收器

Arduino Pin 9 連接 接收器 pin 3 信號
11.1V 鋰電 和 Arduino 共地 (GND)

執行結果:顯示數值
油門最低點 110
油門最高點 191

Code:

unsigned long TransmitterThrottle=0;

void setup()
{
pinMode (9, INPUT);

Serial.begin(57600);
Serial.println("System Ready~");
}

void CheckTransmitter()
{
TransmitterThrottle = (pulseIn (9, HIGH, 200000))/10;
}

void loop()
{
CheckTransmitter();
Serial.print ("pulse: ");
Serial.println (TransmitterThrottle);

delay (200);
}